Recentemente, o Escritório Nacional de Propriedade Intelectual divulgou a decisão de conceder o 26º Prêmio de Patentes da China.A patente de tecnologia de controle de movimento "Método de controle de estabilidade de robô, método de construção de modelo, dispositivo e robô" (ZL202111552534.1) recebeu o prêmio de excelência da patente chinesa.
O controle de movimento é a tecnologia central do robô humanoide para realizar o movimento humanoide, que determina diretamente a utilidade, a estabilidade e a segurança do robô.Os robôs humanoides são sistemas mecânicos complexos que podem controlar a posição corporal através do movimento das articulações, mas o atraso do rastreamento das articulações e a flexibilidade da estrutura mecânica podem causar atraso de fase entre a trajetória de movimento real do robô e a trajetória de movimento desejada. A presença dessa característica de atraso de rastreamento afeta o controle do robô em tempo real e, por sua vez, a estabilidade do robô.
Esta patente apresenta um modelo de mola-massa-amortiguação-aceleração,Realizar a entrada antecipada da trajetória desejada através da introdução de informações de aceleração, realizando a trajetória de movimento real do robô e a trajetória de movimento desejada na fase de rastreamento; A patente, através do método de controle CP, adotou o novo modelo proposto para alcançar o rastreamento rápido e estável da trajetória ZMP esperada, melhorando significativamente o efeito de controle do controlador de rastreamento ZMP e melhorando a estabilidade da caminhada do robô e a resistência ao impacto.
Esta patente premiada foi usada na série Walker de robôs humanoides da empresa, melhorando significativamente a estabilidade de caminhada e a resistência a choques do robô, estabelecendo a base para que o robô humanoide pouse e opere de forma estável em diferentes cenários. Atualmente, o avanço completo do robô humanoideIndústria, comércio e família em três cenáriosA aplicação foi lançada e, neste processo, continuou a melhorar a percepção autônoma, a tomada de decisões, a operação e a capacidade de sinergia dos robôs humanoides, comprometendo-se a promover os robôs humanoides para milhares de lares.
Os dados mais recentes mostram,A receita total no primeiro semestre de 2026 foi de 1,27 bilhão de yuans.aumento de 104,2%; Vendas totais de robôs humanos16123 unidadesaumento de 268,3%; Robôs humanoides inteligentes de tamanho completo (não controlados remotamente, não brinquedos, capacidade de cálculo do chip cerebral ≥200T, altura acima de 160 cm)590 milhões de dólares.O aumento de 1.445,0% em relação ao ano anterior tornou-se a principal composição de receita e o principal motor de crescimento da empresa.Até o final de junho de 2026, a Preferred tem 3.112 patentes licenciadas.Entre elas, 1.857 patentes de invenção, 530 patentes licenciadas no exterior, e o fosso de patentes continua a se expandir.
