Introdução
Por trás de cada inovação aplicativa que realmente reescreve o cenário da indústria, há inevitavelmente um marco na tecnologia central. Como a Shinmatsu e a Geely trabalham juntos para criar vários “China First”?
Recentemente, quase centenas de robôs industriais de carga da Xintsungda concluíram a implantação em lote na oficina de soldagem da base de Giliyu, quebrando a posição de monopólio de muitos anos de fabricantes de robôs estrangeiros na área de soldagem de automóveis, com a concorrência da marca de robôs industriais da "quatro grandes famílias" de robôs, ritmo altamente consistente. Um passo para reescrever a história da "soldagem de automóveis é a aplicação de robôs industriais domésticos 'zona proibida'", na linha principal de soldagem de automóveis que foi classificada como a "área de aplicação de robôs industriais de alta gama" inseriu a "bandeira chinesa"!
Shinmatsu e Geely se juntam para iniciar a história do desenvolvimento de robôs em nosso país
Neste projeto, a equipe da Shinmatsu e a equipe da Geely trabalharam em colaboração profunda e conjuntamente para quebrar a lista inicial de mais de 1.000 tarefas por fazer, completando vários avanços históricos "de 0 a 1", realizando robôs industriais domésticos.
Primeira aplicação em massa na linha principal de soldadura automotiva
Primeira aplicação multimodelo na linha principal de soldadura automotiva
Pela primeira vez na linha principal de soldagem de automóveis, a importação de vários processos de aplicação crítica como soldagem por ponto, troca rápida, colagem, soldagem por espinhos, SPR e FDS
Simulação PDPS offline e depuração virtual na linha de soldagem automotiva pela primeira vez
Primeira adaptação fotoelétrica e rotativa de accionamento de pinças de solda multiprotocolo em linhas de solda de automóveis
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Um passo criou a história do desenvolvimento de robôs do nosso país e a história do desenvolvimento da indústria automotiva de vários "China primeiro"!
Desenvolvimento bem sucedido de robôs de soldagem de ponto de alta carga e alta dinâmica!
Tecnologia 100% autônoma
A estrutura do processo de linha de solda de automóveis é estreita, a dificuldade técnica é grande e as barreiras da indústria são altas. Nos últimos 30 anos, as aplicações de solda de automóveis da China sempre foram monopolizadas pelos fabricantes de robôs dos países desenvolvidos ocidentais e construíram barreiras abrangentes de tecnologia, ecologia, padrões e outras dimensões.
Cerca de 76% do processo de soldagem do veículo é usado para soldagem de ponto, 18% é manipulação e soldagem de ponto de troca rápida (incluindo SPR, FDS, soldagem de espinhos, etc.), 6% é usado para soldagem de arco, o desenvolvimento de robôs de soldagem de ponto de alto desempenho é a principal prioridade, também é o equipamento mais central da linha de soldagem de automóveis.
O robô de solda de ponto de alto desempenho é a linha de solda de automóveis
Nos últimos 10 anos, apenas a empresa Shinsun tem experiência em pesquisa e desenvolvimento de robôs de soldagem de ponto e aplicações de soldagem de automóveis, e tem uma alta quota de mercado na área de fabricação de peças de automóveis, os clientes incluem carros domésticos e marcas de veículos de joint venture, para aplicações de alta gama de robôs domésticos acumularam experiência rara e valiosa, mantendo a "espécie de fogo" de avanço em escala.
Após dezenas de milhares de conjuntos de validação do mercado, sua estabilidade sob a operação contínua de alta intensidade e alto ritmo, pode mais atender aos requisitos rigorosos da fábrica principal para a operação de "zero falhas" do equipamento, pode evitar ao máximo o risco potencial de abrasão de novos modelos, alcançar a capacidade de produção da linha de produção no início da produção, e alcançar a operação estável e ininterrupta a longo prazo, também estabeleceu uma base sólida para o desenvolvimento de robôs de soldagem de ponto de produção nacional de alto desempenho.
A Shinsun possui experiência em desenvolvimento de robôs de soldagem de ponto e aplicações de soldagem automotiva
Esta colaboração, a empresa Shinsun e o grupo Geely Automotive se concentram em robôs de solda de ponto domésticos com alta precisão de operação dinâmica insuficiente, grande volatilidade da qualidade de solda em massa e baixa confiabilidade de serviço a longo prazo, com base nas reservas técnicas originais da empresa Shinsun, desenvolveu com sucesso dois novos robôs de solda de ponto de grande carga SR210A-210/2.65, SR500A-360/2.83, rompeu o método de ajuste de desempenho global em aplicações de múltiplos cenários de robôs de solda de ponto de grande carga e alta dinâmica, alcançando o erro de posição de solda ≤0.06mm.
Ao mesmo tempo, o sistema de adaptação do processo de soldagem de ponto de alta precisão foi desenvolvido, alcançando o controle de feedback adaptativo de alta precisão da energia de soldagem, para melhorar o nível de fabricação confiável, de alta qualidade e flexível do carro da China, promovendo o desenvolvimento de alta gama de veículos de nova energia.
Além disso, as equipes das duas partes prestaram muita atenção à adaptação nacional dos componentes principais do robô, alcançando a tecnologia principal 100% autônoma. Entre eles, o controlador do robô, o sistema de controle, o servomotor, o motor e outros componentes principais são desenvolvidos independentemente pela equipe Shinmatsu ou adotaram marcas de produtos nacionais, o servomotor do eixo externo de ponta de soldadura suporta a adaptação a vários protocolos principais do servomotor da pinça de soldadura, completamente livre da dependência dos componentes principais importados.
As equipes das duas partes, sob a premissa de alcançar o controle autônomo dos componentes principais do robô, garantem que o desempenho completo do robô esteja totalmente alinhado às principais marcas estrangeiras, e a dificuldade técnica e a carga de trabalho de teste de desenvolvimento multiplicam-se.
Além de ajudar a manter a segurança da cadeia de suprimentos, a tecnologia principal é totalmente autônoma e pode reduzir os custos de aquisição e manutenção e oferecer flexibilidade "personalizada" na iteração técnica e resposta ao serviço pós-venda, refletindo a enorme vantagem da capacidade de autonomia de pilha completa no setor de fabricação de alta gama.
Ambas as equipes estão altamente preocupadas com a adaptação doméstica dos componentes principais do robô
Na indústria automotiva, o tempo médio de trabalho sem falhas (MTBF) ≥ 80.000 horas é a única medida de autoridade para a confiabilidade dos robôs. Seja a "quatro famílias" internacionais ou as especificações de licitação de fábricas de cabeça domésticas, o MTBF ≥ 80.000 horas é definido como uma linha de acesso intransigente.
O segredo para a MTBF de 80.000 horas da Shinmatsu está no “ciclo fechado de tecnologia de autoinvestigação de pilha completa”: projetar a base física da cela com um corpo de alta rigidez, reforçar a precisão do controle dinâmico com controladores e algoritmos de servo de autoinvestigação e alerta prévio de falhas com sistemas operacionais inteligentes.
Essa arquitetura tecnológica trinitária permite que a Shinsun não apenas atenda aos rigorosos padrões das fábricas anfitriãs, como o Geely Automotive Group, mas também otimize a personalização de acordo com as complexas condições de trabalho dos automóveis chineses, demonstrando as vantagens tecnológicas de localização difíceis de obter por marcas puramente importadas.
Pioneiro robô industrial doméstico PDPS depuração virtual primeiro rio!
Duplicar a eficiência da implantação e depuração no local
Na base de Gili Yiwu, uma única linha de produção perde até 4 milhões de yuans por hora, exigindo eficiência extrema na entrega de produtos e na implantação da linha de produção. Para encurtar o ciclo da linha de produção de importação de robôs, as equipes de ambos os lados introduziram a tecnologia de simulação PDPS offline e depuração virtual, como a primeira iniciativa nacional.
Modelos gêmeos digitais de alta precisão foram construídos para a linha de produção, com validação pré-simulada da trajetória do robô para todos os modelos, evitando o risco de interferência com antecedência, reduzindo drasticamente o ciclo de depuração em campo e realizando chamadas de "um clique" para a mudança de programa. Ao mesmo tempo, através de milhões de testes de fadiga virtuais, a estrutura da fundição e os pontos de força são otimizados para garantir a reserva rígida do corpo em condições de trabalho extremas.
Através da simulação de tecnologias de depuração offline e virtual, a equipe da Shinmatsu reduziu o ciclo de depuração de um único equipamento de robôs industrial de dezenas de dias implantados pela primeira vez em linhas de soldagem automotiva há mais de uma década para cerca de quatro dias implantados em lote na base de Gili Yiwu, aumentando a eficiência várias vezes, ajudando a importação rápida e a operação estável dos robôs industriais da Shinmatsu em linhas flexíveis de soldagem.
Além disso, através da validação de testes reais, a simulação simultânea e depuração virtual de controladores de várias marcas podem ser realizadas, isto é, uma única estação é misturada com outras marcas para simulação offline e depuração virtual, facilitando a execução de transformações posteriores e a produção flexível.
Cobertura completa do processo principal da oficina de soldagem de robôs industriais!
Completar a importação de processos de aplicações multi-críticas
Na base de Gilliyou, os robôs industriais da Shinmatsu estão cobertos
Na base de Gili Yiwu, quase cem robôs industriais da Shinmatsu foram implantados em instalações centrais como a linha principal de solda do corpo, a linha inferior do corpo, a linha da porta da frente esquerda e direita, a linha lateral e outros, incluindo robôs industriais da Shinmatsu de vários modelos, incluindo 12kg, 210kg e 360kg, cobrindo totalmente mais de 95% do processo de aplicação principal da linha de solda de automóveis.
Através da inovação colaborativa do software de controlador autônomo e do pacote de processo de soldagem de ponto profundamente integrado, a Shinsun não só conseguiu a substituição nacional dos algoritmos principais, mas também fez avanços significativos na consistência da qualidade da soldagem, eficiência de produção e operações inteligentes.
Este sistema tecnológico combina com precisão os requisitos exigentes da fábrica principal para a produção de misturas de múltiplos modelos, operações de alto ritmo e rastreamento da qualidade da soldadura, fornecendo um sólido suporte técnico para a construção de oficinas de soldagem modernas eficientes, estáveis e inteligentes.
Além disso, com o rápido desenvolvimento e popularização de veículos de nova energia, a leveza do corpo tornou-se uma tendência importante no desenvolvimento da indústria, e o design de "estrutura multi-material" é uma das principais formas de alcançar a leveza do corpo.
Para alcançar a conexão de materiais estranhos, como ligas de alumínio, aço e materiais compostos, a equipe da Shinmatsu conquistou com sucesso a tecnologia de conexão combinada de solda de ponto + rebite SPR / FDS para equilibrar a força do corpo, a vedação e a leveza, alcançando a primeira aplicação do processo de rebite SPR / FDS por robôs domésticos na linha principal da fábrica principal.
Na base de Gili Yiwu, a equipe da Shinmatsu concluiu a primeira importação de robôs industriais domésticos na linha principal de soldagem de automóveis para soldagem pontual, troca rápida, colagem, soldagem por espinhos, riveting SPR / FDS e outros processos de aplicação crítica.
Satisfação dos requisitos técnicos de alta qualidade e em toda a dimensão da Geely!
Suporte para mudança rápida de vários modelos
Como líder mundial em automóveis na China, os altos padrões exigidos pelo Grupo Geely para robôs industriais não se limitam mais a um único indicador, mas buscam sinergias em toda a dimensão de eficiência de ritmo, confiabilidade rígida e vantagens de custo ao longo do ciclo de vida.
Em primeiro lugar, graças à intensa busca de flexibilidade na produção pelo Centro de Engenharia e Gestão de Manufatura da Geely Automotive Group, a equipe da Shinmatsu transformou a "co-linhagem de modelos múltiplos e mudança rápida" dos desafios da indústria em um destaque central do projeto.
Enfrentando os desafios da Geely Automotive Group de "produção mista de veículos de combustível, eletricidade pura, híbridos e multi-energia" e "mudança rápida de linha de produção e fabricação flexível", a equipe da Shinmatsu baseou-se na programação offline PDPS e na tecnologia de simulação de gêmeos digitais para construir um sistema tecnológico trinitário de "arquitetura modular de hardware + algoritmo de reconhecimento inteligente".
Ao mesmo tempo, os robôs industriais da Shinmatsu possuem alta precisão de posicionamento repetitivo e desempenho estável de controle de movimento, combinado com planejamento de caminho preciso de simulação off-line, para adaptar-se às necessidades de operações de soldagem de vários modelos e realizar operações precisas sem depender adicionalmente de sistemas de orientação externos.
Finalmente, a Shinsun superou com sucesso o problema da mudança rápida de produção e alcançou a mudança livre de vários modelos de "parada zero".
Em segundo lugar, a confiabilidade rígida é a "linha de vida" para garantir a estabilidade da produção. A qualidade da solda da estrutura de segurança do corpo branco não pode se desviar do mínimo, e a perda de parada causada pela falha do equipamento é um risco que a fábrica anfitriã não pode suportar.
O robô Shinmatsu usa uma estrutura de fundição de alta rigidez e um design dinâmico otimizado para manter a precisão de posicionamento repetido em nível de mícrons em condições de alta velocidade e carga pesada, eliminando defeitos de soldagem da fonte; O sistema de manutenção preditiva inteligente incorporado pode monitorar o estado de saúde do equipamento em tempo real, transformando a manutenção passiva em prevenção ativa, garantindo que a eficiência integrada do equipamento esteja estável no nível líder da indústria.
Além disso, a vantagem de custo durante todo o ciclo de vida é uma consideração central. As fábricas anfitriãs não se concentram mais apenas no preço unitário de compra de equipamentos, mas se concentram mais nos custos integrados que cobrem o consumo de energia, manutenção, peças de reposição e outros aspectos.
A equipe da Shinmatsu reduziu os custos operacionais diários através de um design de baixo consumo de energia e peças sobressalentes de longa vida útil, e reduziu os gastos de manutenção ocultos dependendo de uma equipe de serviços localizados que oferece resposta extremamente rápida 24 horas por dia; Ao mesmo tempo, a interface padronizada e o design modular simplificam a integração da linha de produção e os processos de manutenção posterior, reduzindo ainda mais a perda de tempo de trabalho não produtivo e alcançando o controle óptimo dos custos integrados.
Para promover ainda mais o controle completo e autônomo dos equipamentos de fabricação essenciais da indústria automotiva, as próximas equipes de ambas as partes se comprometerão a continuar a melhorar a estabilidade do robô e o ritmo de solda em cenários de operação altamente dinâmicos, continuando a explorar e romper a tecnologia de planejamento e controle sinergico sob as condições de implantação compacta de vários robôs, ao mesmo tempo em que desenvolvem mais modelos centrais para promover sua aplicação em massa na linha de produção de solda das principais empresas de automóveis domésticas.
Por trás da criação de vários “China em primeiro lugar”, a tecnologia nunca cresceu naturalmente e exigiu que as pessoas combatessem o longo silêncio do “aumento da entropia” com força de vontade durante um “período de invalidez” indefinido.
O “novo” da tecnologia tende a brilhar instantaneamente, mas o que o sustenta de 0 a 1, do laboratório ao campo de aplicação, é a insistência humana. Por trás do monopólio de capital estrangeiro das equipes Shinmatsu e Geely que quebraram a linha principal de soldagem de automóveis para aplicações de alta gama, estão escondidas inúmeras histórias desconhecidas ...
