Alemanha HEIDENHAIN Codificadores HEIDENHAIN Negócios de baixo preço

Alemanha HEIDENHAIN Codificadores HEIDENHAIN Negócios de baixo preçoPodem ser classificados da seguinte forma.
1, de acordo com o método de gravação do disco de código diferentes classificações
(1) Tipo incremental: é que cada ângulo da unidade de rotação emite um sinal de pulso (também há um sinal de cosinus positivo, em seguida, segmentá-lo, cortando pulsos com frequência mais alta), geralmente para a fase A, fase B, saída da fase Z, fase A, fase B para a saída de pulso de atraso mútuo de 1/4 do ciclo, de acordo com a relação de atraso pode distinguir a inversão positiva, e, tomando a fase A, a fase B de subida e descida ao longo da frequência pode ser realizada 2 ou 4 vezes; A fase Z é um pulso de círculo único, ou seja, um pulso é emitido por círculo.
(2) Tipo de valor: corresponde a um círculo, cada ângulo de referência emite um * valor binário correspondente a esse ângulo, através do dispositivo de registro de círculo externo pode ser gravado e medido em vários locais.
2, o tipo de saída do sinal é dividido em: saída de tensão, saída de circuito aberto do eletrodo colector, saída complementar de deslizamento e saída de accionamento de linha longa.
3, Classificação sob a forma de instalação mecânica do codificador
(1) Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em tipo de flange de aperto, tipo de flange sincrônica e tipo de instalação de servo, etc.
(2) Tipo de conjunto de eixo: o conjunto de eixo pode ser dividido em semi-vazio, vazio completo e grande diâmetro.
4, o princípio de funcionamento do codificador pode ser dividido em: fotoelétrico, magnético e escova de contato.
Heidenhain, Alemanha, falhas comuns em Heidenhain
1, falha do próprio codificador: refere-se a falha do próprio componente do codificador, o que faz com que ele não possa gerar e emitir a forma de onda correta. Neste caso, é necessário substituir o codificador ou reparar seus dispositivos internos.
2, falha do cabo de conexão do codificador: a probabilidade de tal falha é alta, muitas vezes encontrada na manutenção, deve ser um fator prioritário. Geralmente, o cabo do codificador é quebrado, curto-circuitado ou mal contatado, o que requer a substituição do cabo ou do conector. Também deve prestar atenção especial se é devido à fixação do cabo não apertado, causando soltura causada pela soldagem ou ruptura do circuito, quando o cabo precisa ser apertado.
Codificador + 5V energia cai: significa que a fonte de energia + 5V é muito baixa, geralmente não pode ser inferior a 4,75V, causando a causa de uma falha de alimentação de energia ou a resistência do cabo de transmissão de energia é grande e causa a perda, a necessidade de reparar a fonte de energia ou substituir o cabo.
4, cair a tensão da bateria do codificador: essa falha geralmente tem um alarme claro, neste momento a bateria precisa ser substituída, se a memória de localização do ponto de referência for perdida, também é necessário executar a operação de ponto de referência de retorno.
Cabo de proteção do codificador não ligado ou desligado: isso introduzirá um sinal de interferência, tornando a forma de onda instável, afetando a precisão da comunicação, deve garantir a soldagem e a terra confiáveis ​​do cabo de proteção.
6, instalação solta do codificador: essa falha afetará a precisão do controle de posição, causando desvios de posição excessivos durante a parada e o movimento, e até mesmo ao iniciar o sistema de alarme de sobrecarga do servo, por favor, preste atenção especial.
Poluição de raster Isso diminuirá a amplitude de saída do sinal, deve ser apagado suavemente com algodão degrassado.
Alemanha Heidenhain Heidenhain instalação
A instalação mecânica do codificador rotativo HEIDENHAIN Alemanha utiliza:
A instalação mecânica do tipo de codificador rotativo tem várias formas de instalação de alta velocidade, instalação de baixa velocidade e instalação de dispositivos mecânicos auxiliares.
Alemanha HEIDENHAIN instalação de alta velocidade: instalado na extremidade do eixo do motor de potência (ou conexão de engrenagens), a vantagem deste método é a alta resolução, devido ao codificador de múltiplos círculos tem 4096 círculos, o número de círculos de rotação do motor nesta faixa de medição, pode melhorar a resolução com o alcance suficiente, a desvantagem é que o objeto em movimento passa pela engrenagem de redução, o caminho de volta tem um erro de espaço de engrenagens, geralmente usado para posicionamento de controle de alta precisão unidirecional, como o controle de costura de rolo de aço laminado. Além disso, o codificador é instalado diretamente na extremidade de alta velocidade, o tremor do motor deve ser menor, caso contrário, é fácil danificar o codificador.
Instalação de baixa velocidade: instalado após a engrenagem de redução, como a extremidade do eixo do rolo de fio de aço ou a extremidade do eixo da engrenagem de redução do zui, este método não tem espaço entre engrenagens, medição mais direta e alta precisão, este método geralmente mede o posicionamento de longa distância, por exemplo, vários equipamentos de elevação, posicionamento do carro de alimentação, etc.
Alemanha HEIDENHAIN Instalação de máquinas auxiliares HEIDENHAIN:
Comumente usados ​​são engrenagens, correias de cadeia, rodas de atrito, máquinas de recolha de corda, etc.
Alemanha Heidenhain Método de cablagem Heidenhain
O codificador de rotação HEIDENHAIN é um dispositivo fotoelétrico de medição de rotação que converte o deslocamento angular medido diretamente em um sinal digital (sinal de pulso de alta velocidade).
Alemanha HEIDENHAIN Codificadores HEIDENHAIN Negócios de baixo preçoSe dividido pelo princípio do sinal, há um codificador incremental, codificador tipo.
Normalmente usamos um codificador incremental, que pode inserir o sinal de pulso de saída do codificador rotativo diretamente para o PLC e usar o contador de alta velocidade do PLC para contar seu sinal de pulso para obter resultados de medição. Diferentes modelos de codificadores rotativos, o número de fases de pulsos de saída também é diferente, alguns codificadores rotativos saem de pulsos trifásicos A, B e Z, alguns têm apenas a fase A, a fase B e a fase A.
O codificador tem 5 fios, dos quais 3 são os fios de saída de pulso, um é o cabo COM e um é o cabo de alimentação (tipo de saída de porta OC). A fonte de alimentação do codificador pode ser uma fonte de alimentação externa ou pode ser usada diretamente pela fonte de alimentação DC24V do PLC. O lado de alimentação "-" deve ser conectado ao lado COM do codificador e o "+" ao lado de alimentação do codificador. A extremidade COM do codificador e a extremidade COM da entrada do PLC estão conectados, a linha de saída de pulso bifásico A, B, Z está conectada diretamente à extremidade de entrada do PLC, A, B é um pulso com diferença de 90 graus, Z acredita que o sinal gira um círculo do codificador com apenas um pulso, geralmente usado para fazer a base do ponto zero, atenção ao tempo de resposta da entrada do PLC. O codificador rotativo também tem um cabo de proteção, que é usado para pôr o cabo de proteção em terra para melhorar a resistência à interferência.
Codificador--------PLC
Um--------------X0
B--------------X1
Z--------------- X2
+ 24V ----------- + 24V
COM-------------24V-----------COM
Princípio de funcionamento
Por um disco de códigos ópticos de eixo central, com uma circularidade, uma gravação escura, com dispositivos de emissão e recepção de eletricidade óptica para ler, obter quatro conjuntos de sinais de onda sinusoidal combinados em A, B, C, D, cada onda sinusoidal com diferença de fase de 90 graus (em relação a uma onda periférica de 360 graus), o sinal C, D invertido, sobreposto em duas fases de A, B, pode melhorar o sinal de estabilidade; Outro pulso de fase Z é emitido a cada rotação para representar o bit de referência zero.
Devido à diferença de 90 graus entre as duas fases A e B, é possível comparar a fase A na frente ou a fase B na frente para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, através de um pulso de bits zero, o bit de referência de bits zero do codificador pode ser obtido. O material do disco de códigos do codificador é vidro, metal, plástico, o disco de códigos de vidro é uma linha gravada muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, alta precisão, o disco de códigos de metal é direto para passar e não passar a linha gravada, não é frágil, mas devido ao metal ter uma certa espessura, a precisão tem limites, sua estabilidade térmica é inferior a um grau de quantidade do vidro, o disco de códigos de plástico é econômico, o seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica, a vida útil é um pouco pior.
Resolução - o codificador é chamado de resolução por 360 graus de rotação, também chamado de divisão de resolução, ou diretamente de quantas linhas, geralmente entre 5 e 10.000 linhas por divisão de rotação.
Codificador óptico HEIDENHAIN, Alemanha
Vantagens: tamanho pequeno, precisão, a própria resolução pode ser alta, sem contato, sem desgaste; A mesma variedade pode detectar tanto o deslocamento angular quanto o deslocamento linear com a ajuda de um dispositivo de conversão mecânica; Os codificadores fotoeletrônicos de múltiplos círculos podem detectar deslocamentos lineares de distâncias bastante longas (por exemplo, círculos múltiplos de 25 bits). Longa vida útil, instalação casual, interface rica e preço razoável. Tecnologia madura, há muitos anos foi amplamente utilizado em casa e no exterior.
Desvantagens: precisão, mas exigências de proteção elevadas para uso ao ar livre e em ambientes difíceis; A medição do deslocamento linear depende da conversão do dispositivo mecânico, eliminando os erros causados ​​pelo espaço mecânico; Detecção de objetos em órbita é difícil de superar o deslizamento.
Alemanha HEIDENHAIN Codificador de rede magnética HEIDENHAIN
Vantagens: volume moderado, medição direta do deslocamento linear, codificação digital, alcance teórico sem limites; Sem contato, sem desgaste, resistente a ambientes difíceis, pode ser usado a 1000 metros subaquáticos; A forma de interface é rica e os métodos de medição são diversos; O preço ainda é aceitável.
Desvantagens: resolução de 1 mm; Medir linhas retas e ângulos usando variedades diferentes; Não é adequado para a detecção de deslocamento em áreas finas (acima de 260 mm).
Atenção à seleção
Alemanha Heidenhain Heidenhain deve prestar atenção a três parâmetros:
1, tamanho de instalação mecânica: incluindo a parada de posicionamento, diâmetro do eixo, posição do furo de instalação; forma de cabo; volume de espaço de instalação; O nível de proteção do ambiente de trabalho atende aos requisitos.
Resolução: ou seja, o número de pulsos de saída por círculo durante o trabalho do codificador, se ele atende aos requisitos de precisão do projeto.
Interface elétrica: o modo comum de saída do codificador tem saída de deslizamento (formato HTL tipo F), saída de tensão (E), circuito aberto do eletrodo de coleta (C, C comum é saída do tubo NPN, C2 é saída do tubo PNP), saída do motor de linha longa. Seu modo de saída deve corresponder ao circuito de interface do seu sistema de controle.
Heidenhain, Alemanha Papel principal de Heidenhain
É um sensor rotativo que converte o deslocamento rotativo em uma sequência de sinais de pulsos digitais que podem ser usados ​​para controlar o deslocamento angular e, se o codificador for combinado com uma barra de engrenagens ou uma parafusa espiral, também podem ser usados ​​para medir o deslocamento linear.