MuggMOOGVálvula ServoPodem ser classificados da seguinte forma.
1Classificação diferente de acordo com o método de gravação do disco de código
(1Incremental: um sinal de pulso é emitido a cada ângulo da unidade de rotação.(Há também um sinal de cosinus positivo, que é segmentado para cortar pulsos com frequências mais altas.)Geralmente paraUmimagem,O Bimagem,Za saída,Umimagem,O BAtraso mútuo1/4Saída de pulso do ciclo, de acordo com a relação de atraso pode ser diferenciada inversa positiva, e tomandoUmimagem,O BO aumento e o declínio podem ser realizados2ou4frequência;ZEm vez de um pulso de círculo, cada círculo emite um pulso.
(2Tipo de valor: corresponde a um círculo, cada ângulo de referência emite um * valor binário correspondente a esse ângulo, através do dispositivo de registro de círculo externo pode ser gravado e medido em várias posições.
2O tipo de saída do sinal é dividido em: saída de tensão, saída de circuito aberto do eletrodo colector, saída complementar de deslizamento e saída de accionamento de linha longa.
3Classificação por instalação mecânica de codificadores
(1Tipo de eixo: o tipo de eixo pode ser dividido em tipo de flanja de aperto, tipo de flanja sincrônica e tipo de instalação de servo, etc.
(2Tipo de conjunto de eixo: o tipo de conjunto de eixo pode ser dividido em tipo semi-vazio, tipo totalmente vazio e tipo de grande diâmetro.
4O princípio de funcionamento do codificador pode ser dividido em: fotoelétrico, magnético e escova elétrica de contato.D634-314C Mug MOOG codificador em stock
MuggMOOGVálvula ServoFalhas comuns
1、MuggMOOGFalha da própria válvula de servo: refere-se ao próprio codificadorComponentesfalhas,
Isso faz com que ele não possa gerar e emitir a forma de onda correta. Neste caso, é necessário substituir o codificador ou reparar seus dispositivos internos.
2、MuggMOOGConexão servoválvulaCabosFalha: a probabilidade de tal falha ocorrer. Zui alto, frequentemente encontrado durante a manutenção, deve ser um fator prioritário. Geralmente, o cabo do codificador é quebrado, curto-circuitado ou mal contatado, o que requer a substituição do cabo ou do conector. Deve-se prestar especial atenção se é devido aCabosA fixação não é apertada, causando soltura causando soldagem ou quebra de circuito, neste caso, é necessário apertar o cabo.
3、MuggMOOGcodificador+ 5VDescida de energia: significa+ 5Venergia muito baixa, Geralmente não inferior a4.75VA causa é uma falha na fonte de alimentação de energia ou uma grande resistência ao cabo de transmissão de energia causando perdas, neste caso, é necessário reparar a fonte de alimentação ou substituir o cabo.
4Declínio da tensão da bateria do codificador: essa falha geralmente tem um alarme claro, neste momento a bateria precisa ser substituída, se a memória de localização do ponto de referência for perdida, também é necessário executar a operação de ponto de referência de retorno.
5、MuggMOOGCabo de codificadorLinha de blindagemNão ligado ou desligado: isso introduzirá sinais de interferência, tornando a forma de onda instável, afetando a precisão da comunicação, deve garantir a soldagem e a aterrização confiáveis do cabo de blindagem.
6、MuggMOOGInstalação solta do codificador: essa falha afeta o controle de posição Precisão, causando desvios de posição excessivos durante a parada e o movimento, e até mesmo ao iniciar o alarme de sobrecarga do sistema de servo, por favor, preste atenção especial.
7Poluição rasterizada Isso reduz a amplitude de saída do sinal e a contaminação do óleo deve ser apagada suavemente com algodão desengordado.D634-314C Mug MOOG codificador em stock
Princípio de funcionamento
Composto de um disco de códigos ópticos com eixos centrais, com linhas escuras e circulares,
Dispositivos fotoeletrônicos de emissão e recepção são lidos para obter quatro conjuntos de sinais de onda sinusoidal combinadosUmeO BeO CeD,Diferença para cada onda sinusoidal90diferença de fase (em relação a umZhou Wapara360grau), seráO CeDO sinal é inverso, sobreposto.UmeO BEm duas fases, pode aumentar o sinal de estabilidade; A cada saída umZImpulso de fase para representar o ponto de referência zero.
devido aUmeO BDiferença entre duas fases90grau, pode ser comparadoUmAntes ouO BAntes da fase, para distinguir a rotação positiva e inversa do codificador, o bit de referência zero do codificador pode ser obtido através de um pulso de bits zero. O material do disco de códigos do codificador é vidro, metal, plástico, o disco de códigos de vidro é uma linha gravada muito fina depositada no vidro, sua estabilidade térmica é boa, alta precisão, o disco de códigos de metal é direto para passar e não passar a linha gravada, não é frágil, mas devido ao metal ter uma certa espessura, a precisão tem limites, sua estabilidade térmica é inferior a um grau de quantidade do vidro, o disco de códigos de plástico é econômico, o seu custo é baixo, mas a precisão, a estabilidade térmica, a vida útil é um pouco pior.
Resolução—Codificador por rotação360A quantidade de linhas passadas ou escuras é chamada de resolução, também chamada de divisão de resolução, ou diretamente chamada de quantidade de linhas, geralmente em cada divisão de rotação.5~10000linha.
Atenção à seleção
Devem ser observados três parâmetros:
1Dimensões da instalação mecânica: incluindo a parada de posicionamento, o diâmetro do eixo, a posição do furo de instalação;Método de cabo;Volume de espaço de instalação;O nível de proteção do ambiente de trabalho atende aos requisitos.
2Resolução: ou seja, o número de pulsos por volta quando o codificador trabalha, se ele atende aos requisitos de precisão do projeto.
3Interface elétrica: o modo de saída do codificador é comum com saída de deslizamento(F)TipoHTLFormatação)Saída de tensão(E)Abra o caminho do eletrodo.(C)ComumO CparaNPNSaída do tubo,C2paraPNPSaída do tubo)Saída de unidade de linha longa. Seu modo de saída deve corresponder ao circuito de interface do seu sistema de controle.
As informações acima são sobre o Mug.MOOGAlgumas introduções simples do codificador, se você precisar de aquisição ou quer perguntar sobre outros produtos de marca que desejam consultar aquisição, podem ser através do nosso estande da empresa para mim, eu estarei feliz em atendê-lo!D634-314C Mug MOOG codificador em stock