Transferência de sinal elétrico do codificador rotativo alemão P+F

AlemanhaCodificador rotativo P+FTransferência de sinal elétrico: o codificador rotativo P+F converte a entrada de uma máquina em um sinal elétrico que pode ser processado por contadores, tachometros, controladores lógicos programáveis (por exemplo, PLC) e computadores industriais. No campo da automação industrial, os codificadores rotativos P+F podem ser usados ​​para medir ângulos, posições, velocidades e velocidades angulares, usando barras dentadas, rodas de medição e ecrômetros de força constante para medir a posição de movimento de linhas retas.
Codificador rotativo P+F
O codificador de rotação P+F pode ser usado para medir a velocidade de rotação, a aceleração, a posição e a direção. Os codificadores P+F podem ser usados em uma ampla gama de indústrias de engenharia mecânica, como transporte de materiais, logística e embalagem. Você certamente encontrará o produto adequado ao seu ambiente de aplicação em nossa ampla linha de produtos.
Introdução simples ao codificador fotoeletrônico P+F
O codificador fotoeletrônico P + F é um sensor que usa o princípio de difração de raster para realizar a transformação de deslocamento-número, através da conversão fotoeletrônica, converte o deslocamento de bits geométricos mecânicos no eixo de saída em quantidades numéricas de pulso.
Os codificadores fotoeletrônicos P+F comuns são compostos por discos rasterizados, elementos luminescentes e elementos sensíveis à luz. A rasterização é realmente um disco gravado com linhas regulares de transmissão e opacidade de luz, o fluxo de luz recebido pelo elemento fotosensível muda sincronicamente com a linha de transmissão de luz, o elemento fotosensível sai a forma de onda após a formação, torna-se um sinal de pulso, a cada volta, saída de um pulso. Dependendo das mudanças de pulso, o deslocamento do dispositivo pode ser medido e controlado com precisão.
De acordo com o princípio de teste, o codificador pode ser dividido em óptico, magnético, indutivo e capacitivo. De acordo com o seu método de escala e a forma de saída do sinal, pode ser dividido em três tipos de incremento, fórmula e mistura.
O codificador incremental P + F é a saída de três conjuntos de pulsos de onda quadrada A, B e Z usando diretamente o princípio de conversão optoelétrica; Os dois conjuntos de pulsos A e B têm uma diferença de fase de 90 para determinar facilmente a direção de rotação, enquanto a fase Z é um pulso por rotação para o posicionamento do ponto de referência. AlemanhaCodificador rotativo P+Ftransmissão de sinais elétricos; Sua vantagem é que a construção do princípio é simples, a vida média mecânica pode ser de mais de dezenas de milhares de horas, resistência forte, alta confiabilidade, adequado para a transmissão de longa distância. Sua desvantagem é a impossibilidade de obter informações de posição sobre a rotação do eixo.
O codificador P + F é um sensor de quantidade numérica de saída direta, no seu disco circular há vários canais de códigos concêntricos ao longo do radial, cada canal é composto por áreas setoriais de transmissão e não transmissão de luz, o número de setores de canais vizinhos é a relação dupla, o número de canais no disco de códigos é o número de dígitos de seus números binários, em um lado do disco de códigos é a fonte de luz, o outro lado corresponde a cada canal de códigos tem um elemento sensível à luz; Quando o disco está em posições diferentes, cada elemento fotosensível converte o sinal de nível correspondente para formar um número binário de acordo com a iluminação ou não. Esta característica do codificador é que não contador, em qualquer posição do eixo de rotação pode ler um código numérico fixo correspondente à posição. Obviamente, quanto mais canais de código, maior a resolução, e para um codificador com resolução binária de N bits, seu disco de código deve ter N canais de código.
Os codificadores P + F são usados ​​para a conversão optoelétrica usando binário natural ou binário circular (código Grey). A diferença entre o codificador de tipo e o codificador incremental é o gráfico de linha transmitente e não transmitente no disco, o codificador pode ter várias codificações, de acordo com a codificação no disco de leitura, a localização é detectada. O design de codificação pode usar códigos binários, códigos circulares, códigos complementares binários, etc. Suas características são:
1, pode ler diretamente o valor das coordenadas angulares;
Nenhum erro acumulado;
As informações de localização não serão perdidas após a eliminação da energia. Mas a resolução é determinada pelo número de dígitos binários, ou seja, a precisão depende do número de dígitos, atualmente existem 10, 14 dígitos, etc.
Codificador de valor híbrido, que emite dois conjuntos de informações: um conjunto de informações para detectar a posição do pólo magnético, com função de informação; O outro grupo é * com informações de saída do codificador incremental.
O codificador fotoeletrônico P + F é um dispositivo de detecção de ângulo (velocidade angular), que inserirá a quantidade angular do eixo, usando o princípio de conversão fotoeletrônica para converter em pulsos elétricos ou quantidades digitais correspondentes, com pequeno volume, alta precisão, trabalho confiável, digitalização da interface e outras vantagens. É amplamente utilizado em máquinas-ferramentas CNC, mesas rotativas, transmissões servo, robôs, radar, determinação de alvos militares e outros dispositivos e equipamentos que exigem ângulos de detecção.
Implementação da correção da guindaste
Implementação da correção inferior (correção da operação do veículo)
Para melhorar a precisão da medição e da precisão do controle do veículo, o veículo também pode instalar uma roda de detecção de 600 mm de diâmetro nas pernas rígidas e flexíveis no esquema de controle, na roda de detecção também é instalado um codificador de valor de círculo único, seu sinal também entra no PLC para leitura, conversão, cálculo de diferença, controle de ajuste de desvio. O programa mede com alta precisão e não tem medo de apagar eletricidade.
A implementação da correção inferior é dividida em correção manual e correção automática em duas situações, quando o erro de cálculo da medição do codificador da perna está na faixa de ±3% S (comprimento do intervalo é S), o PLC é calculado em tempo real e corregido automaticamente.
Quando um erro de medição do encoder de perna de esfregamento é maior que ±3% S (comprimento do intervalo é S), o PLC faz cálculos em tempo real e interrompe automaticamente o mecanismo de operação do veículo e emite um sinal de alarme. Neste momento, o motorista é o operador que pode usar a tela táctil para exibir informações e mover-se para trás (ou esfregar as pernas) sozinho até que o sinal de alarme seja eliminado.
2 - Implementação de correção
Para melhorar o mecanismo de operação de controle e correção de precisão de um passo a um, os guindastes de grande distância gerais são executados em sincronia com a correção de distância superior e inferior, um controle de distância mais preciso e, em segundo lugar, para prevenir a falha de um sistema de correção de distância causando danos mecânicos e até grandes acidentes.
A fim de melhorar a confiabilidade e a segurança do funcionamento do guindaste de porta de viga dupla principal, evitar que o ângulo de rotação da articulação flexível seja demasiado grande e cause danos à estrutura de aço, é necessário medir o ângulo de rotação da articulação em tempo real, determinar em tempo real se o ângulo de rotação de cada momento está dentro da faixa permitida, (geralmente, a diferença entre a distância entre perna de aço e perna flexível é permitida dentro de ± 3‰) e corrigir em tempo real. O valor medido deste ângulo deve ser o valor angular, e não a quantidade de mudança angular, e o valor angular não será perdido devido a uma interrupção de energia, portanto, um codificador de valor deve ser instalado.
A implementação do desvio de correção superior também é através da entrada do sinal do codificador para o PLC, através do cálculo em tempo real do PLC, análise e julgamento, o princípio específico é semelhante ao desvio de correção inferior.
Seleção e implementação do sistema de correção do codificador fotoeletrônico P + F
Para garantir a confiabilidade do sistema de controle elétrico, com dois conjuntos de sistemas de correção, usamos um codificador fotoeletrônico de valor multiplicado (P + F). Requisitos específicos: pode registrar a posição do carro em tempo real e estabelecer uma conexão de sinal com o Omron PLC. Codificador de valor de volta única, com saída de sinal de interface Profibus-DP, tensão de alimentação de corrente alterna de 220V, grau de proteção deve atender aos padrões de uso ao ar livre.
Para melhor escrever o programa PLC de controle de correção, primeiro compilamos um diagrama de caixa de fluxo de controle de correção, a partir do diagrama de fluxo, podemos ver claramente o processo de trabalho do sistema de correção.
O codificador P + F é um dispositivo usado para medir a velocidade de rotação, o codificador rotativo fotoelétrico é convertido por fotoeletricidade para converter o deslocamento angular do eixo de saída, a velocidade angular e outras quantidades mecânicas em pulsos elétricos correspondentes em saída numérica (REP). É dividido em saída única e saída dupla. Os parâmetros técnicos são principalmente o número de pulsos por rotação (dezenas a milhares) e a tensão de alimentação. A saída única refere-se à saída do codificador rotativo é um conjunto de pulsos, e o codificador rotativo de saída dupla emite dois conjuntos de pulsos com diferença de fase A / B de 90 graus, através destes dois conjuntos de pulsos não só podem medir a velocidade de rotação, mas também podem julgar a direção de rotação.
Codificador rotativo P+F, codificador rotativo P+F alemão
As saídas de sinal são de onda sinusoidal (corrente ou tensão), onda quadrada (TTL, HTL), circuito aberto de eletrodo conjunto (PNP, NPN) e várias formas de deslizamento, onde TTL é um accionador diferencial de linha longa (simetria A, A-; B,B-; Z, Z-), HTL também chamado de saída de puxamento e empurramento, a interface do dispositivo de recepção de sinal do codificador deve corresponder ao codificador.
Conexão de sinal - o sinal de pulso do codificador geralmente conecta o contador, PLC、 Computadores, PLC e módulos conectados ao computador têm módulos de baixa velocidade e módulos de alta velocidade, com frequências de comutação baixas e altas.
Como ligação de fase única, para contagem unidirecional, medição de velocidade unidirecional.
A.B Conexão bifásica para contagem inversa positiva, julgamento inversa positiva e medição de velocidade.
Conexões trifásicas A, B e Z para medição de posição com correção de bits de referência.
A, A-, B-, B-, Z-, Z-conexão, devido à conexão com sinais negativos simétricos, o campo eletromagnético de contribuição da corrente para o cabo é 0, a diminuição zui é pequena, anti-interferência *, pode ser transmitida a distâncias mais longas.
Para os codificadores TTL com saída simétrica de sinal negativo, a distância de transmissão do sinal pode ser de até 150 metros.
O codificador rotativo P + F é composto por dispositivos de precisão, por isso, quando sofre um grande impacto, pode danificar a função interna, o uso deve prestar atenção suficiente.