O radar a laser (LiDAR) é um componente importante dos sensores de colisão em veículos autônomos. Ele varredura e detecta a luz refletida da superfície do obstáculo através do laser, medindo assim a distância do obstáculo. No estado sem condutor, o radar a laser, como o olho do sistema de condução autônoma, pode detectar sinais de tráfego na estrada, largura da estrada, veículos em frente, pedestres atravessando a estrada ou outras situações de emergência e obter com precisão informações tridimensionais do alvo, com alta resolução, resistência forte, ampla gama de detecção e outras características.

Sensores de radar a laser do sistema de condução autônoma

O ângulo de visão do sensor anti-colisão do radar laser é um parâmetro de desempenho importante, e quando o radar laser é instalado no carro, o ângulo de visão precisa ser o maior possível para cobrir a área mais ampla na frente do carro, tornando o sistema de condução autônoma mais excelente para evitar obstáculos.

Diagrama do sensor anti-colisão do radar do carro autônomo

O comprimento de onda e a intensidade do laser que penetra na capa de proteção do sensor variam de acordo com o ângulo de entrada da luz e a posição em que o sensor é instalado. Portanto, é essencial caracterizar e avaliar o espectro de transmissão sob diferentes ângulos de entrada.

O espetrometro de infravermelho próximo visível Shimazu UV-3600i Plus carrega um anexo de reflexão/transmissão de ângulo variável para testar a proteção do sensor de radar em relação ao ângulo, fornecendo uma referência importante para a seleção do comprimento de onda do laser usado no sensor de radar a laser.

Espectrófotometro UV-3600i Plus

Ao ajustar a rotação da mesa de amostras com escala de anexo de ângulo variável, é possível obter luz de diferentes ângulos. Os ângulos de entrada são 35°, 45° e 55°, respectivamente.

Curvas de transmissão em diferentes ângulos de entrada

Como pode ser visto no gráfico, quando o ângulo de entrada da luz muda, o comprimento de onda e a intensidade da proteção da luz mudam, e o deslocamento azul do pico ocorre à medida que o ângulo de entrada aumenta. A fim de evitar o efeito da mudança do ângulo da luz de entrada, o comprimento de onda do laser usado no sensor anti-colisão do radar laser deve estar perto de 960 nm, ou seja, a intersecção da área plana das três linhas espectrais da figura acima, neste momento, a luz de entrada através da tampa protetora não terá grandes flutuações de intensidade da luz devido à mudança do ângulo, garantindo assim a precisão da imagem.