Siemens S7-200 smart com codificador Modbus RTU

Siemens S7-200 smart com codificador de valores de múltiplas voltas Modbus RTU

　　engrenagens mecânicas, sem bateria, sem contagem,Angulo de medição、Comprimento、Multimaneiras de medição de velocidade

* Disco de código de valor interno, conjunto de engrenagens mecânicas com vários círculos, contagem totalmente digital.

* Saída Modbus RTU padrão para conexão fácil de vários PLCs e dispositivos supercomputadores.

* Configuração de software EasyPro, versátil e versátil, corresponde diretamente a medição de ângulo de várias voltas, comprimento de várias voltas e velocidade de deslocamento de rotação.

* Configuração de vários endereços; Configuração da taxa de transmissão, resolução, orientação.

* A linha de posicionamento externa configura a posição padrão para fácil instalação, sem necessidade de encontrar zero.

Parâmetros característicos:

Tensão de funcionamento: 10 ... 30Vdc proteção polar

Corrente de consumo: < 40mA (24Vdc) sem carga

Sinal de saída: Saída Modbus padrão, em conformidade com o padrão GB / Z19582, pode configurar o comprimento, ângulo e velocidade da saída da aplicação

Resolução única: 4096 e 8192 opcionais

Número de voltas consecutivas: 1 a 4096

Precisão de repetição: Repetibilidade ±2BIT (a precisão real está relacionada com a precisão da instalação e a concentricidade do eixo)

EasyPro: Endereço configurado, taxa de transmissão configurada (9.6K a 11.52K), sinal Modbus para PLC; Conecte o computador RS485 para RS232 ou USB para configuração inteligente EasyPro

Ajuste do sinal: resolução, orientação; Posição predefinida, posicionamento externo, por exemplo, posicionamento externo zero

Temperatura de funcionamento: -20 ~ 80 ℃

Temperatura de armazenamento: -40 ~ 80 ℃

Classe de proteção: IP65

Impacto de vibração: 10g, 10-2000Hz; 100g，6ms

Velocidade permitida: 2400 rpm

Cabo de conexão: cabo blindado de 1 m para saída radial (o resto pode ser encomendado)

Características: caixa metálica, estrutura de rolamento duplo selado

Protocolo MODBUS (versão cliente)

A programação só é permitida quando a linha é colocada em um nível alto e o codificador responde aos comandos. É necessário voltar a ligar para entrar no estado de programação.

Quando programado, a taxa de comunicação padrão é de 19200 bps, 1 bit de parada, 1 bit de calibração par, usando o protocolo Modbus/RTU.

O protocolo de programação inclui as seguintes instruções:

A、 Leia as instruções de medição principal

Enviar 01H 04H 00H 01H 00H 04H A0H 09H Ler os valores de medição

Nota: 01H é o endereço de comunicação do codificador (LocalAddress), 04H é a palavra de comando, 00H 01H é o endereço de dados, 00H

04H é o comprimento dos dados e A0H 09H é o código de verificação.

Resposta 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

Nota: 01H é o endereço do codificador (LocalAddress), 04H é a palavra de comando, 08H é o comprimento de bytes de dados, 00H 00H 01H

00H para dados de medição, 00H 00H 30H F1H para dados de velocidade de bits e 51H 95H para códigos de verificação.

NOTA: Somente no modo de calibração, a leitura da medição envia uma instrução para ler o número de círculos, com o endereço de dados 00H 03H.

B、 Leia instruções de parâmetros

Enviar 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH Ler os valores dos parâmetros do modo de trabalho

Nota: 01H é o endereço de comunicação do codificador (LocalAddress), 03H é a palavra de comando, 00H 44H é o endereço de dados, 00H

02H é o comprimento dos dados e 84H 1EH é o código de verificação.

Resposta 01H 03H 04H 00H 00H 00H FBH 84H

Nota: 01H é o endereço do codificador (LocalAddress), 03H é a palavra de comando, 04H é o comprimento de bytes de dados, 00H 00H 00H

00H é o valor do parâmetro e FBH 84H é o código de verificação.

C、 Modificar parâmetros

发送 01 H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H F6H 6CH

Modificar os valores dos parâmetros do modo de trabalho

Nota: 01H é o endereço de comunicação do codificador (LocalAddress), 10H é a palavra de comando, 00H 44H é o endereço de parâmetro, 00H

02H é o comprimento dos dados, 04H é o comprimento dos bytes de dados, 00H 00H 00H é o valor do parâmetro e F6H 6CH é o código de verificação.

Resposta 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

Nota: 01H é o endereço de comunicação do codificador (LocalAddress), 10H é a palavra de comando, 00H 44H é o endereço de parâmetro, 00H

02H é o comprimento dos dados e 01H DDH é o código de verificação.

Em estado de funcionamento normal, o protocolo Modbus/RTU só pode enviar instruções de leitura do valor de medição principal