Codificador de eixo sólido multicírculo IFM RM9000

Codificador de eixo sólido multicírculo IFM RM9000

Aplicações

功能原理 式

Tipo de rotação Vários círculos

Dados elétricos

Tensão de funcionamento [V] 9...30 DC; (Conforme ao critério cULus - Classe 2)

Perda de corrente [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

Nível de proteção III

Proteção Inversa Sim

Condições de trabalho

Temperatura ambiente [°C] -40...85

Classe de proteção IP 68; IP 69K

Dados técnicos mecânicos

Peso [g] 234

Dimensão [mm]? 36.5 / L = 100

matéria-prima flange: alumínio; Capa da caixa: aço

Velocidade mecânica [U/min] 6000

Torque inicial [Nm] 5

Torque de referência [°C] 20

Monitor de eixo eixo sólido

Diâmetro do eixo [mm] 10

Material do eixo

Aço (1.4104)

Carga axial elevada (extremo do eixo) [N] 180

Carga radial elevada (extremo do eixo) [N] 180

Flanja fixa Flanja sincronizada

Funções e características

Existe um servidor SDO compatível com a CiA DS 301 e dois PDOs padrão. Mapeamento PDO Alterável

(Mapeamento dinâmico da PDO). O identificador de valor padrão foi definido de acordo com a especificação CANopen

decidido" a ser realizado.

O ID COB e a taxa de portagem do PDO podem ser configurados.

O objeto esperado do módulo é o objeto sincronizado. Os identificadores CAN dos objetos sincronizados podem ser configurados.

- O módulo suporta a proteção do nó e o batimento cardíaco.

O módulo suporta objetos de emergência. O ID COB do objeto EMCY pode ser configurado.

O módulo armazena o último erro. Os códigos de erro do objeto de emergência correspondente são armazenados.

O módulo suporta o comando load (para restaurar a função de reset das configurações de fábrica).

Alertas e avisos não serão exibidos.

Modelo de referência:

RM9000

RM9001 (em inglês)

RM3011 (em inglês)

RM8004 (em inglês)

RM3007 (em inglês)

RM9010 (em inglês)

RM8001 (em inglês)

RM8002 (em inglês)

RM8003 (em inglês)

RM3006 (em inglês)

RM3008 (em inglês)

RM7011 (em inglês)

RM7012 (em inglês)

RN7012

RM7013 (em inglês)