O codificador PR0FIBUS (número de identificação 0x0599) está em conformidade com o padrão PROFIBUS DP descrito no volume 2 da norma europeia EN50170. O codificador PR0FIBUS cumpre o "Arquivo de Especificação do Dispositivo PR0FIBUS" com o número de série 3062. A interface PROFIBUSDP tem as mesmas características do codificador e mantém a mesma resolução (8192 posições/rotação, 4096 círculos), acrescentando as características da rede PR0FIBUS DP.
Obter a posição do ângulo do codificador na troca de dados circulares
Definir a resolução e o número de voltos por rotação
Definir a direção padrão da contagem incremental
Implementar uma operação de reset (definir um valor específico para um codificador)
Leia o estado do diagnóstico
Obter informações de código fornecidas a nível de dispositivo
O nível de equipamento pode ser alcançado:
Mostrar o estado 0N/0FF Mostrar o estado ativo do dispositivo de barramento Definir o endereço do dispositivo
Se necessário, conecte-se à resistência terminal no ônibus. Mude a direção da contagem.
Para instalar o codificador PR0FIBUS em uma rede, é necessário executar a etapa padrão de configurar o PROFIBUSDP a partir da estação. Os passos operacionais são os seguintes:
1. Na estação principal da estação (veja a seção correspondente)
Conecte o codificador à rede PR0FIBUS, no terminal ou no centro, dependendo da localização física do dispositivo no ônibus
3. Configurar diretamente o endereço da estação (na rede o endereço deve ser sim, esta opção é a mesma do passo 1)
4. Preparação da estação principal para iniciar o trabalho de rede PR0FIBUS
Na parte de trás do codificador (ver foto) há uma janela de monitoramento LED. O estado de funcionamento do dispositivo é exibido através de duas janelas LED. A luz verde está acesa sempre que houver energia.
Troca de dados em círculo entre a estação principal e o codificador PR0FIBUS, luz vermelha apagada
No perfil (como na Figura A), existem dois interruptores de salto de linha de terminal e oito interruptores de salto de endereço de dispositivo. Na configuração do ícone, os dois contatos de linha de terminal são definidos para OFF, o codificador não é o terminal do barramento, ou seja, a resistência do terminal não é curto-circuitada.
Os oito interruptores de salto escolhem sete bits para definir o endereço da estação, pois um ônibus PR0FIBUS pode conectar até 126 dispositivos.
O contato 8 é LSB e o contato 2 é MSB.
O oitavo contato (1) é usado para inverter o valor codificado.
Conexão de redePara conectar o codificador à rede PROFIBUS, conecte o cabo no interior do codificador com uma caixa de barramento (em alguns casos, apenas dois conectores de cabo).
Normalmente, uma cabeça de cabo é usada para conectar o ônibus, a segunda cabeça de cabo é usada para conectar a rede e a terceira para alimentar o codificador (se o codificador não puder ser alimentado através da rede PROFIBUS, alimente-o com um fio duplo RS-485).
Utilização da caixa de ligação
Usando a caixa de conexão, primeiro afaste os dois parafusos na tampa traseira e, em seguida, retire a tampa traseira. Conecte o cabo de acordo com o gráfico no conector, como descrito na tabela à direita.