EcoDroneSistema de radar a laser leve e pequeno

O sistema de radar a laser a bordo da Yikote é o sistema de detecção remota de drones multirotor EcoDrone independentemente desenvolvido pela nossa empresa, equipado com sensores de radar a laser do estrangeiro *, integrando independentemente a nova geração de sistemas de radar a laser a bordo, inovando o modo de varredura aérea do radar a laser. Em comparação com o radar a laser a bordo convencional de centenas de quilos de peso próprio, preços de venda de dezenas de milhões de yuans, operações complexas e custos de transporte e logística elevados, este produto tem as vantagens de pequeno tamanho, peso leve, baixo custo, alta adaptabilidade e facilidade de operação.

Para atender às diferentes necessidades dos clientes em termos de preço, funcionalidade do produto, precisão necessária e outros indicadores, nossa empresa oferece duas soluções para escolher: o programa SCOUT de radar a laser de drones baseado no sensor Puck Lite da Velodyne e o programa miniRANGER de radar a laser de drones baseado no sensor miniVUX da Riegl.

Principais indicadores técnicos

1eEcoDrone UAS-8Plataforma de drones

1)Peso da máquina inteira ≤5000g, zui grande peso de decolagem ≥15000g, zui grande carga ≥5000g, distância de eixo simétrica de 1200mm, andamento dobrável automático, motor de parafuso, amortiguação de choque

2)Forte escalabilidade para configurações flexíveis de imagem térmica multiespectral, de alto espectro e infravermelho, LiDAR、 Diversos sensores, como a luz visível, podem ser instalados simultaneamente para capturar diversas informações do solo

3)Tempo de sobrevoo sem carga não inferior a 50 minutos, tempo de operação eficaz de 30 minutos (com câmera multiespectral), velocidade de voo de 10 m/s

4)Módulo de localização GPS de alta precisão, suporte a GPS / Beidou dual mode

5)Modos de voo como navegação de ponto, fixação de ponto, sobrevoar, elevação, rota, cobertura de área, rodeio e seguimento (modo follow-me, suporte à estação terrestre), módulo de função "caixa preta", etc.

6)Proteção contra interferência de sinal, proteção contra falhas, proteção automática de baixa tensão, função de pouso automático de retorno com um clique

7)Presão do ar e GPS, ultra-som de alta definição dentro de 10m, precisão de 1cm

8)Lente de imagem colorida 4K HD padrão, frequência de quadro 30FPS (no caso de alta resolução 4K), resolução de imagem de 16MP; lente óptica f/2.8, 120 graus HFOV (opcional com lente óptica sem distorção HFOV de 82 graus); Lente colorida de resolução 20MP ou 24MP opcional

9)Controle remoto: Frequência de funcionamento de 2,400 a 2,483 GHz (tecnologia DSSS), número de canais 16 ou 32 opcionais, potência de emissão (EIRP) FCC 100 dBm, distância de controle de 2,7 kmModo incremental aberto até cerca de 5 km）

10)Transmissão de imagens on-line (recepção FPV): tecnologia de transmissão de imagens bidireccional de sinais analógicos e digitais, que pode transmitir imagens de imagens de luz visível e imagens térmicas simultaneamente on-line, banda de frequência de trabalho 5.8G, suporte a transmissão de imagens em HD em tempo real 1080P, resolução de tela 1920x1080, zui grande distância de 5km, tanto para garantir a transmissão de imagens sincronizadas sem atraso quanto para receber imagens em HD on-line

11)Módulo de transmissão simultânea de dados, incluindo posição (latitude), altura, temperatura, umidade, radiação solar, temperatura do solo e radiação solar durante o funcionamento do drone

12)Estação terrestre: incluindo caixa portátil, notebook de nível de topografia de campo e software correspondente, etc., pode fazer a troca de mapas do Google, mapas Gaudí ou mapas Bing, planejamento de voo automático de entrada de ponto, monitoramento de velocidade / distância / altura / nível / longitude / latitude / velocidade de elevação / temperatura, baixar arquivos de registro de missão, implementar a função de rastreamento automático de estação terrestre de drones (follow-me), etc.

13)Sistema de gerenciamento de energia: capacidade de bateria padrão 22000mAh, corrente de carregamento grande zui 12A, carregador de dois canais, potência de carregamento grande zui 1400W

2.1eEscotaSolução de detecção remota de radar a laser

1)Dimensões: 160 x 116 x 116mm

Tensão de funcionamento: 12-28V

Potência: 40W

Peso: 1.65Kg

Temperatura de funcionamento: -10 ℃ ~ 40 ℃

2)Sistema de navegação

Sistemas de satélite: GPS, GLONASS

Suporte de calibração: estática, diferencial, antena dupla

Modo de trabalho: em tempo real, pós-processamento

Precisão de posicionamento: 1cm + 1ppm (direção horizontal)

3)LiDARsensor

Desempenho do laser: Segurança do olho humano de nível 1, 905nm

Faixa de medição: 1m a 120m, resolução: 2mm

Erro de medição: 30mm

Frequência de varredura: 300.000 vezes / s, zui até 600.000 pontos / s

Campo de visão: vertical±15360 graus horizontalmente

Múltiple eco: 2

Número de painéis laser: 16

Altura de varredura: 20 a 60 m (altura do solo)

Relação entre densidade de nuvens de pontos e velocidade de voo e altitude

2.2eO mini RANGERSolução de detecção remota de radar a laser

1)Dimensões do sensor: 269 x 99 x 85 mm (STIM) / 302 x 99 x 85 mm (FOG)

Dimensão da caixa de navegação: 300 x 99 x 85 mm

Tensão de funcionamento: 12-28V

Potência: 80W

Peso (sensor + cabo): 3.5Kg (7.7lbs) FOG / IMU; 2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU

Temperatura de funcionamento: -10 ℃ ~ 40 ℃

2)Sistema de navegação

Sistemas de satélite: GPS, GLONASS

Suporte de calibração: estática, diferencial, antena dupla

Modo de trabalho: em tempo real, pós-processamento

Precisão de posicionamento: 1cm + 1ppm (direção horizontal)

3)LiDARsensor

Desempenho do laser: Segurança do olho humano de nível 1, 905nm

Distância Zui: 3m

Tamanho do feixe laser: 160mm x 50mm@100m

Frequência de medição eficaz: 100.000 vezes / segundo

Ángulo de visão: 360°

精度： 15mm@150m

4Desempenho do scanner

Mecanismo de varredura: giração do espelho

Velocidade do espelho: 10-100 scans/s

Largura do ângulo de varredura: 0,05°-0,5°

Resolução de medição angular: 0,001°

Temporizador de sincronização interno:Timestamp de sincronização em tempo real

Relação entre densidade de nuvem de ponto e velocidade de voo e altitude (100 kHZ)

3、Lente de imagem colorida RGB 4K HD padrão, F/2.8, FOV de ângulo amplo de 120 graus (opcional com outras lentes ópticas), resolução de imagem de 16 MP; opcional com lente Sony A6000

4Software: Processamento de dados em nuvem de pontos LiDAR, dados vetoriais e modelos 3D, etc.

Rota técnica

Figura 3 Mapeamento do terreno

Figura 5 Espessura da superfície transversal da nuvem

Verificação de precisão:

Selecione aleatoriamente vários pontos característicos da área de medição como ponto de controle, aplique o método RTK para medir as coordenadas do ponto de controle, compare as coordenadas de medição da nuvem do ponto laser e as coordenadas de medição do ponto de controle, obtenha o erro real de altura e reflete seus indicadores de precisão.

Ponto de controle: precisão do plano <1 cm; alta precisão <1.5 cm

Como se sabe da tabela acima, o erro médio da altura do ponto (desvio padrão) é de 3,7 cm, * requisitos de mapeamento de alta precisão. Pode ser usado em várias áreas, incluindo mapeamento topográfico de grande escala.

Direção de aplicação

O radar a laser de drones tem ambas as vantagens de drones e radares a laser, com suas vantagens de baixo custo, alta precisão, eficiência e conveniência amplamente usadas em todos os setores da indústria. As aplicações típicas são as seguintes:

lMapeamento do terreno

lModelagem urbana 3D

lAgricultura e Florestação

lProteção do patrimônio arqueológico e cultural

lMapeamento da neve da geleira

lMonitoramento de deslizamento