ATOS ELECTROHYDRAULAR CONTROL: depuração e resolução de problemas

As recomendações gerais e precauções para garantir o bom funcionamento dos sistemas elétricos-hidráulicos são listadas abaixo, especialmente para circuitos fechados representados por eixos elétricos-hidráulicos modernos e válvulas proporcionais de alto desempenho com amplificadores analógicos e digitais integrados.
Para informações detalhadas sobre os componentes, veja o conteúdo da amostra. Para que os componentes elétricos e hidráulicos funcionem corretamente, as observações são divididas em vários aspectos:
1.6 Regulação da temperatura do óleo hidráulico
1.7 Exclusão de ar
1 Parte hidráulica
1.1 Limpeza de tanques e tubos
O tanque de combustível deve * ser limpo para remover todas as sujeiras e impurezas; Os tubos de óleo devem ser dobrados a frio, descarregados e lavados com ácido para descarregar a ferrugem. Após a instalação completa da tubulação, a tubulação precisa ser lavada novamente para remover os poluentes. Durante o processo de limpeza, retire a válvula proporcional e use um tubo lateral ou uma válvula de interruptor para a limpeza.
1.2 Conexão de Tubos
Os tubos de pressão entre a válvula proporcional e a estação de bomba, bem como os tubos de retorno de óleo da válvula proporcional, devem ser conectados com mangueiras enroladas de fio de aço. Se o potencial risco de ruptura pode causar danos a equipamentos, sistemas e operadores, por exemplo, tome medidas apropriadas de fixação (por exemplo, fixação com cadeia em ambos os extremos do tubo) ou use um parafuso de proteção.
A válvula proporcional deve ser instalada o mais próximo possível do mecanismo de acionamento para garantir o valor de rigidez do circuito do sistema e suas características dinâmicas.
1.3 Óleo hidráulico
Óleo hidráulico de alta qualidade com alta viscosidade deve ser usado de acordo com a norma DIN51524 ~ 535. Recomenda-se que a viscosidade seja de 15 a 100 mm / 2 s a 40 ° C. Quando a temperatura do óleo é superior a 60 ° C, a vedação do componente deve usar produtos de borracha fluorada. A temperatura do óleo não deve exceder 80°C em qualquer momento.
1.4 Filtração de óleo hidráulico
A filtração do meio evita o desgaste dos componentes hidráulicos por poluentes presentes no meio.
O grau de poluição do óleo hidráulico deve estar em conformidade com a norma ISO 18/15. Para isso, é necessário instalar um filtro de óleo de alta pressão com precisão de filtragem de 10 μm e β10 = 75 na tubulação de abastecimento de óleo.
Se possível, o filtro de linha deve estar em proporção.
A instalação frontal da válvula, o elemento do filtro de óleo deve ter um indicador elétrico de bloqueio, mas não pode ter uma válvula lateral.
Durante a depuração do sistema, a tubulação deve ser lavada (pelo menos 15 minutos) para remover as partículas de todo o circuito.
Elementos de filtro e elementos de filtro usados após a lavagem,
Se estiver bloqueado, não deve ser usado novamente. Observe o seguinte:
Escolha o filtro de óleo do tamanho certo para garantir eficiência
taxa;
2.6 Temperatura e ambiente
O tanque de combustível da unidade instala um filtro de ar.
O óleo hidráulico novo injetado no tanque (normalmente contaminado) é filtrado com filtros GL-15 ou componentes semelhantes (capítulo L150).
1.5 Escalamento de óleo e tubo de retorno do sistema hidráulico
Em todos os sistemas hidráulicos, o dispositivo de derramamento de óleo é essencial porque determina o pequeno nível de pressão do sistema. O vazamento de óleo deve ser conectado diretamente ao tanque de combustível, para que
Não gerar pressão nas costas.
A abertura de vazamento de óleo mostrada abaixo está localizada no lado da barra de pistão do servocilindro.
O tubo de retorno da válvula proporcional para o tanque de combustível deve ter uma área de corte suficiente para evitar a mudança de pressão de volta < 1 bar no sistema, portanto, este tubo de retorno é ligado diretamente ao tanque de combustível.
1.6 Ajuste da temperatura do óleo hidráulico
Para manter a temperatura dentro de um limite de temperatura
(geralmente de 40 a 50 ° C) para garantir o sistema, o sistema hidráulico de alta qualidade deve ser ajustável a temperatura, de modo a manter a viscosidade do óleo hidráulico inalterada.
O ciclo só deve começar quando a temperatura do óleo atingir o valor especificado.
1.7 Exclusão de ar
O ar dentro da tubulação hidráulica diminui a rigidez do sistema e é a causa da falha. Tanto a válvula proporcional quanto o servocilindro possuem um dispositivo de evacuação de ar. Válvulas de escape devem ser instaladas onde o ar pode se acumular na tubulação do sistema hidráulico.
Também devem ser observados os seguintes pontos:
- Ao iniciar o sistema, abra todos os dispositivos de escape para esgotar o ar. Para o servo cilindro deve prestar especial atenção para esgotar o ar dentro da cavidade do sensor, para isso, a válvula de escape da extremidade da barra do pistão deve ser aberta.
- Solte as peças de conexão no tubo.
3.6 Opção/Z para amplificadores digitais
3.7 Opções/SP e/ZP para amplificadores digitais
4 Cablagem de sinal de instrução
5 Fiação de proteção
6 Lista de falhas
- É necessário adicionar uma válvula unidirecional entre o tubo de retorno total e o tanque de combustível que produz pressão de volta (por exemplo, pressão de volta até 4 bar) para evitar vazios de óleo no tubo quando o sistema * não é usado.
Parte eletrônica
2.1 Energia
Os valores da tensão devem estar limitados aos seguintes intervalos (dependendo do tipo de dispositivo de alimentação)
Tensão nominal: V = 24VDC
Tensão pós-corrente e filtragem: Vrms = 21 ~ 33V (pulsação = 2Vpp)
A fonte de energia deve ter capacidade suficiente. Quando todos os equipamentos elétricos precisam de grande corrente ao mesmo tempo, o equipamento de alimentação deve ser capaz de manter a tensão normal. Em geral, a grande potência de entrada de cada válvula pode ser considerada como 50W.
Veja a imagem abaixo e observe o seguinte:
Alimentado com bateria, a tensão excessiva (superior a 34V) danificará os dispositivos eletrônicos. Recomenda-se a utilização de filtros e limites de pressão adequados.
- Tensão de corrente reguladora AC, a média de tensão é limitada a
Vrms = entre 21 e 28V. Em uma rectificação de fase única, um capacitor de 10.000 μF é adicionado a cada carga de 3A e, em uma rectificação de três fases, um capacitor de 4.700 μF é adicionado a cada carga de 3A.
A principal fonte de poluição do sistema hidráulico é a troca de ar dentro do tanque com o ar externo. Portanto, tem que estar motivado.
O ar deve ser esgotado após a inicialização ou reparação do sistema.

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